伺服電機連接減速機一體式的振動原因。S係列減速機頻率調製現象主要是由齒輪所在軸轉速的波動和齧合齒輪的間距變化引起的(或兩者其);附加脈衝般與局部S係列減速機齒輪故障相聯係關係。在齒輪齧合處產生的周期性信號主要是由理想齒形偏差引起的;幅值調製現象主要是由齒麵載荷的變化所引起的;帶抱閘減速機的振動主要是由其內傳動部件中各種各樣的旋轉零件的工作狀態決定的。因此，對於狀態監測來說，在相同載荷下進行振動測試並且載荷能使S係列減速機齒麵接觸良好的情況是必要的(即齒輪間不會形成齒輪間隙)。這種誤差可以看作是種均勻誤差，因此可以對大多數的輪齒進行識別，誤差的存在使得其在齒輪的齧合頻率處及齧合頻率的諧波處產生振動，同時可變的誤差不能識別每個齒輪。理想齒形偏差主要是由以下些因素引起的，包括因為受載情況下產生的齒形偏差和由加工誤差和疲憊磨損所導致的伺服電機連接減速機幾何誤差產生的。本章著重講述了S係列減速機內部各個旋轉部件所產生的振動的過程機理。在伺服電機連接減速機傳動係統中，主要的振源通常是由齒輪的齧合行為引起的，Randall建立了個蝸輪減速機齒輪振動模型，在該振動模型中Randall將齒輪引起的振動分為以下幾類：

當加工誤差在齒廓上產生幾何變化時，齒輪的振動幅值與齒輪偏斜產生振動的獨立受載情況是不同的。當齒輪慢慢磨損，齒廓的幾何變化引起的振動就有減小的趨勢。般說來，在齒與齒間會產生隨機振動，值得留意的是固然齒與齒間的振動是隨機性的，但跟著齒輪的旋轉振動仍舊呈現出周期性(旋轉齒輪的每個齒老是重複的接觸)，因此伺服電機連接減速機將產生較低幅值並且同時包含了較多齒輪海角社区APP免费版轉軸的轉頻所引起的諧波的振動。這類振動可以泛起在任何齒輪上，但幅值對於載荷來說是相對獨立的。這種補償方式隻能用於設計載荷，高於或低於設計載荷都可產生比設計載荷時產生的振動幅值更大的振動。在伺服電機連接減速機製造齒輪的加工過程中常常在齒輪齒麵產生齒形誤差。伺服電機連接減速機齒廓的修改常常用於減小振動水平，當S係列海角社区苹果APP下载齒輪在特定載荷下受載的時候。正由於此，通過次所受載荷猜測期望振動特性是不太可能的。

伺服電機連接減速機齒輪的偏斜在受載情況下會產生類似於步進特性的信號波，這是因為在不同齒間載荷的分配的周期性彈性矢量引起的。而這次受載是基於另次通過精密齒廓丈量得到的振動模型的受載過程。這種信號周期性的步進特點使得在齒輪的齧合頻率和其諧波處泛起振動成分。機械加工誤差所引起的個較特殊的例子就是“鬼線成分。激發伺服電機連接減速機振動的振源主要包括齒輪、軸和軸承等。http://www.dianchi88.com/product/list-saxiliejiansuji-cn.html